Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której najważniejszym zadaniem było odzyskiwanie przedmiotów, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja polega na działalności związanej z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a także wykonania określonych czynności prawnych. We współczesnym świecie tego rodzaju działalność prowadzona jest w oparciu o obowiązujące przepisy prawa.

Czynności związane z przeprowadzeniem windykacji polegają przede wszystkim na polubownym wezwaniu w postaci monitu do zwrotu zobowiązania oraz wykonaniu wymaganej czynności. W przypadku gdy dłużnik nie wywiązuje się z oczekiwanych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową wydając wyrok, nakazujący osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Tak wydany Wytok zaopatrzony klauzulą wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na zobowiązanego większe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie komornika za swoją działalność.